来源：BT财经   作者：梦萧

不论自动驾驶出租车发展遇到什么险阻，无人驾驶汽车技术一定是未来的普遍应用技术。

自动驾驶出租车行业正在成为下一个风口。

自动驾驶出租车（Robotaxi或AUTO TAXI）业务，正成为自动驾驶产业的又一风口。在各地政策的支持下，百度、滴滴等互联网科技公司先行在试点区域进行AUTO TAXI商业化运营测试，随着业务规模的不断扩大，更多新玩家开始在这条赛道上摩拳擦掌。

9月22日，自动驾驶初创公司小马智行宣布与曹操出行、吉利汽车创新研究院智能驾驶中心达成战略合作。由小马智行提供自动驾驶软硬件技术、曹操出行提供车辆和共享出行平台，吉利汽车智驾中心提供系统软件开发和底层平台建设能力，三方计划于2022年年内完成AUTO TAXI车队的组建，并推动车队在苏州高铁新城落地运营。

另一个行业样本百度的自动驾驶出行服务业务也迎来关键性节点。百度旗下萝卜快跑拿下北京首批无人化自动驾驶出行服务的资质后，又拿下武汉、重庆两地的完全自动驾驶出行运营资质……在自动出行领域，萝卜快跑一时风头无两。

尽管AUTO TAXI的商业化仍前路漫漫，但新赛道玩家们热度依然不减，自动驾驶出租车时代真的会提前到来吗？

AUTO TAXI风来了

无人驾驶技术已经来到我们身边。

据北京研精毕智的市场分析报告显示，在2021年中国无人驾驶汽车行业的市场规模约为95.4亿元，同比增长15.72%，在我国大力发展无人驾驶的政策驱动下，2023年市场规模将突破120亿元，且每年以15%左右的年复合增长率增长。

另据 IHS统计，2020年无人驾驶全球的市场规模为273亿美元，2026年将达到594亿美元，年复合增长率接近17%。无论是国内机构还是国外机构对无人驾驶的前景都持乐观态度，对其年复合增长率的预测均在15%以上。IHS预测到2030年中国无人驾驶出行市场规模将达1.3万亿元，前景广阔。

出行行业研究员崔天富指出，目前中国有2000多万网约车司机，并且催生出了一个万亿级的“大市场”。不谈论自动驾驶技术对汽车产业的影响与颠覆，就单一对于网约车市场的替代就能产生万亿市场的规模，如果加上替代出租车行业，这将是一个非常庞大的市场。尽管市场很诱人，但实现还需要一些时间。

AUTO TAXI作为一个新兴市场正被众多资本关注，截止2021年底，除了百度萝卜快跑之外，还有上汽的享道出行、小马智行、文远知行、元戎启行、T3出行、滴滴、Auto X等多家公司布局智能驾驶领域，其中百度的萝卜快跑和上汽的享道出行以及小马智行成为无人驾驶领域的头部企业。

不仅国内入局无人驾驶领域的企业众多，在国外同样有众多实力雄厚的企业提前布局，特斯拉和谷歌就是典型代表，而特斯拉这些年在无人驾驶领域的探索已经成为其科技公司的重要标签。

崔天富分析认为，在世界范围内来看，百度无人驾驶技术不仅是国内的领跑者，还是行业全球的领跑者，百度CEO李彦宏非常重视自动驾驶技术，基于他对未来自动驾驶的精准预判，百度近几年的研发占比不断提升，一度高达23%，这样的研发占比，表明百度深耕自动驾驶的决心。

事实正是如此。Guidehouse 数据显示，2021年百度超越特斯拉成为自动驾驶领域的头部企业，为实现这一目标，百度用时9年，跑赢了特斯拉，由行业的追赶者变成了领先者。不仅国内领先，在全球同样成为领跑者。这9年百度的研发占比都是国内上市科技公司最高的一家，在全球范围也属于较高水平。

在以美国为首的西方国家对中国实施芯片封锁，无人驾驶汽车的芯片成为制约其发展的关键，百度为解决这一难题，转型成为全球为数不多的提供AI芯片、软件架构和应用程序等全栈AI技术的公司。

百度自主研发的“昆仑芯”荣获2021年第十六届中国芯“优秀技术创新产品”奖，为自动驾驶技术的推广夯实了基础，正因为百度在人工智能领域的优异表现，百度才成为恒生指数唯一一家AI科技公司。被纳入恒生指数，不仅为百度作了强大的背书，也可以为百度在AI领域的发展提供源源不断的资金支持。

群雄逐鹿

那么，目前国内的AUTO TAXI行业已经发展到什么程度了呢？

从行业样本百度旗下的萝卜快跑来看，现在除了亦庄全区域运营之外，目前还在北京副中心通州加大测试力度，BT财经在通州已经数次发现萝卜快跑的测试车辆，一旦能在通州全面推行，对萝卜快跑的业务量将是巨大提升，对其品牌知名度的提升也有积极的推动作用。

百度在无人驾驶自动出行领域的迅猛发展，同样也带动了行业的发展。在百度拿下北京的运营牌照时，今年4月，小马智行也拿下了广州南沙区的出租车运力指标，成为合法的商业出租车运营商。

据悉，小马智行于5月在广州南沙区投入了100辆自动驾驶出租车开始正式运营，小马智行的订单总数已经突破70万+，目前，其处于前期的试运营状态，每辆车都需要配备一名安全员，尚不算是真正的自动驾驶出行，但是，这同时也是行业面临的“通病”，监管层面是为了保证驾乘安全。

小马智行一度和小米走得很近，市场本以为他们会结成伙伴关系，但2021年年末雷军和小马智行两位联合创始人彭军和楼天城的会面并不如意。小马智行当时刚完成C+的融资，小米需要的并不是小马智行的L4的自动驾驶，而是对L2的辅助驾驶兴趣更大，这就造成双方分歧太大导致谈得并不开心，最终小米以5亿元收购了名不见经传的自动驾驶公司DeepMotion，以目前小马智行取得进展来看，这不得不说是雷军投资史上的一大失误。

成立至今小马智行已经融资高达11亿美元，是国内估值最高的自动驾驶初创公司，其最新的估值已经达到了85亿美元。享道出行作为上汽集团的旗下品牌，目前融资10亿元，融资后估值为10亿美元，依托上海为根据地，扎根长三角，优势在于长三角经济比较活跃，南京、杭州、嘉兴等地相继运营。

从资金上看，上汽和百度都为上市公司，总市值上，上汽不敌百度，但其账上的现金流也高达千亿，在资金支持方面，萝卜快跑和享道出行背靠大树好乘凉，但小马智行能获得众多资本的支持同样说明自身有过人之处。

天下三分？

目前在AUTO TAXI行业拿到运营牌照的几家巨头来看，萝卜快跑颇具优势。

目前公开资料显示，萝卜快跑仅仅在北京亦庄自动出行站点就超400个，全国超过1000个，小马智行为120+，享道出行站点最少为33+，运营车辆萝卜快跑为600多辆，领先小马智行的20+和享道出行的20+。

从运营时间来看，萝卜快跑每日每车订单数仍然约为20单，小马智行涵盖早高峰，每车运营单数和萝卜快跑几乎持平，享道出行运行时间为8点到晚上10点，运营单数同样为每车20单左右。

从车辆装备上看，萝卜快跑目前运营的自动驾驶车型包括了红旗、极狐以及威马，享道出行配备的是上汽旗下飞凡Marvel R车型，小马智行配备的是雷克萨斯RX 450h，都是基于现有车型，搭载智能驾驶系统，后装改制而成。百度的红旗、极狐以及威马均为前装量产车型。

在智能驾驶硬件方面，三家都配置了丰富的传感器，其中萝卜快跑全车摄像头为13个，享道出行为12个，小马智行为7个，毫米波雷达，萝卜快跑和享道出行均为5个，小马智行为4个，超声波雷达三家均为12个。高精度地图的使用，使得三家对车道级的场景重构和定位非常精确。萝卜快跑和小马智行在遇到前方有障碍物时，会非常积极地调整车姿避让，享道出行则相对保守。

百度Apollo Moon第五代车型配置2个激光雷达、13个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。总体上看，三家出行车辆各有长短处，却都算是顶级配置。但随着百度Apollo RT6的面世，这一平衡或将打破。Apollo RT6具有L4级别的自动驾驶能力以及每辆车仅25万元的成本，这在无人驾驶自动出行领域是一项了不起的突破。

根据最新的SAE J3016技术标准，L4级自动驾驶能力为“高阶自动驾驶”，意味着在城市点对点用车等场景下，乘客全程无需对车辆的行驶做任何干涉，就可以安全舒适地将乘客送达目的地。

根据自动驾驶的行业要求，L4级的自动驾驶要求极高，除了车辆本身要确保拥有极高的安全性，还要对整车系统的鲁棒性有着极高的要求，包括自动驾驶系统和转向/制动等系统在内的全冗余。

Apollo RT6通过自研的“阿波罗星河”构架平台，在电源、转向、制动、传感器等7个核心系统上做到全冗余，实现了各个系统的相对独立，即便出现任何一个系统的单一故障，都不会影响车辆的安全运行。

在保障车辆行驶安全的系统冗余之外，Apollo RT6的L4级自动驾驶还具备感知系统和决策系统能力的核心能力，为确保这一核心能力的运行，Apollo RT6全车共搭载了38个传感器，包括8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、以及12个摄像头。涵盖了“中远近”三阶段的感知系统。

尽管AUTO TAXI赛道热度不减，但难以商业化成为困扰行业发展的难题。

甲子光年智库《2022中国Robotaxi行业研究报告》中认为，Robotaxi（或称AUTO TAXI）主要面临技术、成本、生态和监管四方面的压力。在技术层面，Robotaxi主要面临着自动驾驶安全性和运营车辆稳定性两大难点；同时由于自动驾驶装车硬件的价格，如芯片、激光雷达等处于高位，加之汽车安全员的存在，使综合成本难以支撑业务落地。以目前市场条件看，完全开放场景下大规模化的商业运营条件仍未成熟。

但百度由于混合激光雷达的使用以及自动驾驶套件成本的降低等原因，使得Apollo RT6整车成本将至25万元，在国内乃至全球市场L4级自动驾驶车辆动辄上百万的成本下，25万的价格将极具优势。

无人驾驶的车辆成本低至25万是一个什么概念？东吴证券研究所《软件定义汽车，RoboTaxi前瞻》的研究报告显示，一辆成本20万元左右的无人出租车，其综合每公里运营成本仅为0.82元，为传统燃油出租车的43%。（这里所指的运营模式为无安全员或司机的情况下）。

BT财经了解到Apollo RT6的设计运营寿命是5年50万公里，平均每公里的运营成本为0.98元，这一成本包含车辆磨损折旧以及充电等所有费用，而传统燃油出租车的每公里运营成本为1.89元，Apollo RT6的每公里运营成本约为传统燃油车出租车的52%。

李彦宏说过未来打无人出租车，要比现在打车便宜一半，看来是经过精确计算后得出的结论，若Apollo RT6全面问世，是极有可能实现的目标。但从萝卜快跑目前公布16元两公里的价格来看，距离打车便宜一半的实现还有漫长的路要走。

目前小马智行和享道出行都没有公开其车辆本身成本，有业内人士认为是其车辆本身成本较高，以至于运行多年车辆数量增速缓慢，“车辆成本高，就必然会导致盈利受限甚至会亏本的可能，若无法大幅降低车辆成本，小马智行和享道出行就面临较大压力，毕竟百度把车辆成本大幅下降了，导致出行车辆增幅很快。”该人士结合现阶段发展情况，认为萝卜快跑或将成为第一个盈利的自动出行服务平台。

但该人士同时指出，现在自动出行都还是处于概念阶段，因为出于安全的考虑，目前的不管是百度还是享道亦或者小马智行，自动驾驶出租车都配有安全员。安全员的存在表明，这些智能出行并不是真正的自动出行，而是要依靠安全员保障驾驶的安全性。

业内人士强调：“自动出行的另一个弊端是时速过慢，虽然这是处于安全的考虑，但打车出行的往往是赶时间的，相同距离耗时更多，且价格比普通出租车还高，这让很多人暂时还无法真正接受。只有时速和普通出租车持平，价格也相差无几甚至便宜，才能真正征服消费者。”

自动驾驶仍在路上

和百度在自动驾驶方面数年如一日的坚持不同，小马智行一度涉足造车领域。

而从目前来看，新能源造车的前期投入200亿元是一道门槛，小鹏汽车CEO何小鹏和蔚来汽车CEO李斌都公开表示，新能源造车需要200亿才能从0到1，而距离盈利还需要源源不断的投入，蔚来就已经持续砸钱666亿元，尚未实现盈利，小马智行的造车计划前景很好，现阶段却需要大量的资金来支撑。

相比萝卜快跑的全场景路线，小马智行的商业化主要分为两类，一是取代人类驾驶员，用自动驾驶出租车颠覆现有乘用车出行场景。这是小马智行的终极目标，但现有技术、政策无法支撑这一目标的实现，亟待未来技术出现突破性进展。第二类能更快实现，比如把自动驾驶技术用在卡车运输、外卖配送、景区小巴等商业场景的应用，或者为车企提供辅助驾驶技术方案。

小马智行的商业化构想和百度有些类似，因为小马智行CEO彭军原先是百度美国研发中心首席架构师，两家有类似构想也不意外，而另一位小马智行的创始人楼天城在谷歌工作多年，其思维深受影响，直接瞄准L4自动驾驶技术而轻视L2，被业内认为有点不接地气。

新能源车行业投资人史保刚认为小马智行的技术是较出色的，也是众多资本追崇的根本原因，“或许是创始人的美国思维，使得小马智行和车企以及上下游的关系处理上并不擅长，这种不接地气的路线会限制小马智行的发展，但是小马智行的技术实力是有目共睹的，这对未来发展来说作了良好铺垫。”

在史保刚眼中，自动驾驶是“高大尚”的东西，谁能把这项技术更接地气，谁就能抓住消费者，并最终胜出，“百度一直舍得在自动驾驶领域投入研发，且自身有强大的流量，而其他两家都不具备流量优势，一旦政府放开，以Apollo RT6接地气的价格，发展将会很迅猛。”

据IHS Markit预测，到2030年，中国的自动驾驶出行服务市场规模预计将超过1.3万亿元。 IHS同时还表示，“自动驾驶出行服务市场最终将由2、3家主要公司主导，排名第一的公司将占据40%以上的市场份额。 ”从目前AUTO TAXI行业发展来看，百度将是有很大可能成为排名第一的公司，有分析师认为萝卜快跑将是百度未来十年的最大机会。

“百度能转型成为一家科技公司，说明自身科技实力得到了市场认可，而作为国内最大搜索引擎平台，也将为萝卜快跑提供足够的导流，在持续投入搞研发之下，萝卜快跑或将成为无人驾驶行业的头部企业。”史保刚基于百度的研发投入和流量，作出了自己的判断。

不过史保刚也说出了自己的担忧：“百度的AUTO TAXI技术现在处于领先地位，是有很多客观原因造成的，当前从百度的无人自动驾驶技术来说也只是处于起步阶段，要真正实现无人驾驶技术还有很长的路要走。好在百度愿意持续投入搞研发，希望百度早日可以实现由概念到真正无人自动驾驶的蜕变。”

史保刚同时指出：“实现AUTO TAXI等于自动驾驶商业化落地，远非百度一家可为。需要小马智行、享道等多家企业的共同推动和努力，还需要自动驾驶软硬件供应商、车企出行运营商，以及有关部门基于产业链的全方位合作，以及相关政策的真正落地，才能实现真正的自动驾驶。”

尽管目前AUTO TAXI的商业化已初见成效，但前路仍然充满挑战和变数，基于未来过万亿的超级市场规模，众多赛道入局者掀起的合作越来越多越来越深入，这些合作已经建立统一视界，各司其职，将监管机构、企业等多方需求达成新的统一平衡。

未来，自动驾驶赛道将吸引更多资本的关注，“未来已来”那天不会太遥远。